参考文章

• 1.基于EKF的姿态解算
• 2.基于无迹卡尔曼滤波器（UKF）的9轴IMU姿态解算算法
• 3.使用扩展卡尔曼滤波（EKF）进行AHRS九轴姿态融合
• 4.GPS-aided INS Solution for OpenPilot
• 5.Google Cardboard的九轴融合算法——基于李群的扩展卡尔曼滤波
• 6.IMU 标定 | 工业界和学术界有什么不同？
• 7.IMU 标定 论文
• 8.IMU/GNSS组合导航知识点解析
• 9.卡尔曼滤波(Kalman Filter)应用实例之飞控(Pixhawk)
• 10.卡尔曼滤波器与姿态估计问题的碰撞—常规的实现
• 11.pixhawk飞控中EKF姿态估计的欧拉角是怎样求得的？
• 12.姿态估计引入李群和流形的动机与直觉
• 13.PX4 的 ECL EKF 公式推导及代码解析
• 14.卡尔曼滤波-实战IMU姿态估计
• 15.卡尔曼滤波-EKF
• 16.IMU误差模型和校准
• 17.彻底吃透滑模观测器（PMSM无感算法）（理论精讲+推导+算法+调参+硬件运行）
• 18.如何理解永磁电机各种电感？
• 19.不同转子磁链观测器观测性能比较
• 20.基于磁链模型的非线性观测器